L'Equipe Mobile d'Accompagnement et de Soins Palliatifs (ESMAP) est une équipe pluridisciplinaire (médecins, infirmières, psychologue, assistante sociale, bénévoles) ayant pour missions l'évaluation des symptômes et l’aide à la prise en charge des patients en phase palliative (c'est-à-dire qui ne peuvent pas guérir de leur maladie). Elle a aussi une mission de soutien, tant des patients et de leurs proches que des équipes soignantes qu’elle peut accompagner dans leurs prises en charge.